実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのサーボ角度を調整中。
最初、適当に調整して膝屈伸まで上手く出来たと思ったら、脚を前後に開いた姿勢で左右の脚を床に着けられなくなった。
ハンガーに吊り下げる余裕はなかったので、お腹に重りを下げて調整してた。
どうしてもロール軸が調整出来ないと思ったら、膝サーボ取り付け箇所の幅が股関節ピッチ軸の幅より狭くなって、レッグプレートが傾いてた。
膝サーボの取り付け方を直して、直立姿勢を調整した。
膝屈伸の時の電圧降下はしょうがないかな。
容量の大きなバッテリーを試してみたい。