実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩行姿勢を６個に分割すれば良さそう。
片脚立ち、前後膝伸展、爪先離床の姿勢を左右で作る。
爪先離床が難しそう。
それと、爪先と踵を歩行しやすい形にしないといけない。
準備動作の姿勢を追加しないといけないかも知れない。