実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首２軸と股関節２軸を仮組みした。
足首は普通のブラケットと自作軸受けで、以前作った物よりシンプルにした。
股関節も足首も、ヨー軸に繋ぐフレームを作らないといけない。
股関節ロール軸サーボがお尻から張り出すので、前後の重量バランスとか正座とか膝の曲がりとか考えてくと分からなくなる。