実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首ピッチ軸の位置を後へずらした。
サーボアームの取付け方を変えて高さを低くした。
踵の丸い部分を作る円板を用意した。
爪先の部品はまだ作ってない。
難しい制御を形で代替え出来るといいんだけど。