実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ロール軸サーボをオンラインにしてグラグラしない事を確認出来た。
でも2572を使ってる軸がピクピクする。
4034を使ってる軸はピクピクしない。
周りのノイズをケーブルが拾ってるのか、回路が悪いのか分からない。
サーボを全部4034に変えてしまおうかな。
四脚ロボットのサーボを使えば組める。