実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏を床と平行に保つには膝上下とも平行リンクにしないと駄目だと思って、膝上を平行リンクに変えてる所。
膝軸受けの三角形の部品が出来たと思ったら、まだ部品が足りない。