実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚の平行リンクの形が出来た。
まだ問題点が沢山ある。
膝を曲げた時の膝下の可動範囲が狭い、左右の脚の長さが違う、足裏が床と平行になってない、軸受けの摩擦が大きい。
少しずつ直して行こう。