実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
平行リンク用の膝側軸受け部品を太ももフレームに接着してたのを接着しない方法に戻した。
太もも後ろ側リンクを膝下の前側に繋いで見た。
一見、上手く動いてるけど、膝曲げした時に、膝下平行リンクが勝手に動いてしまう。
膝側軸受けを太ももフレームに接
着する方法に戻しても駄目かな？