2020年10月30日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの太ももフレームを補強してる所。
まだ捻れてしまう。
膝下を動かすサーボの上の辺りでアームサポーターを挟む補強もしないといけない。
太ももフレームの上辺でもアームサポーターを挟む様に出来ないかな?
膝下フレームは二重にしてサーボケースに擦り付ける感じの補強を考えてる。

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