2020年10月14日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
平行リンクじゃない脚で足首まで別々に動かせる機構を作るには、1脚あたり3個のサーボが必要になる。
鳥脚だと可動範囲に合わせた機構が出来るかな?
人の脚だと難しそう。
考えてたら何も出来なかった。

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