実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ネジが緩まない様にナイロンナットで締めてサーボオンで動けるか試した。
締め具合は、ネジの頭をドライバで回して抵抗が無いくらい。
手で動かすと、太もも後ろ側リンクが引っ掛かる感じがする。
サーボオンで動かせる事は確認出来たけど、動作中の電圧降下が大きい。
電池の消耗だけじゃないと思う。
これは残して、平行リンクじゃない機構を試したい。