実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの太ももフレームが出来たので仮組みしてサーボ原点を調整した。
膝を曲げない姿勢にした方が良さそう。
サーボが増えた分だけ重くなって318gになった。
脚フレームがプラ板１枚なのでふらふらする。
脚フレームを補強していく。