実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝下フレームを交差リンクで繋げると太ももフレームの補強が出来ない事に気が付いた。
交差リンクでの爪先の動きが不十分な事も有るので、素直に膝下を別サーボで動かす事にした。
と言う事で、膝下を動かすサーボを埋める形の太ももフレームを作り始めた。