実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの太ももフレームを補強して組み立てて見たら横幅が広いのが気になったので、解体してサーボの所を細くしている所。
ついでにアームサポーターを胴体フレームにネジ留め出来る様に変えるつもり。
電池ボックスは、お腹にぶら下げて歩く時に揺れるのを見てみたい。