実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首ロール軸を外側へずらした。
股関節ピッチ軸周りを補強しつつネジを締め直した。
サーボ角度を調整してると、やっぱりロール軸の動きが鈍い。
サーボパラメタを変更したら変わるかな。
2572に替えた方が良いかな。