実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの直立姿勢でサーボ角度を調整してたら、交換したロール軸の１つの動きがおかしかった。
オンラインなのに手で動かせる範囲が大きくて制御出来ない状態だったので交換した。
ギアが削れてるんじゃないかな。
膝の角度を調整してたら、また動きがおかしかったけど、こっちはネジが緩んでたので締め直した。
機体の中心に近いサーボから調整してた。
指定した角度通りに動く確認は、機体を吊り下げてやるものかな。
調整の方法が分からなくなった。