実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首２軸ユニットにヨー軸サーボを追加して、その上に直交ブラケットで膝サーボを取付けた。
組み換え前と同じ高さになった。
サーボの四角い部分を前にした方が膝曲げし易すそう。
膝を曲げて太ももフレームに潜り込むような形にしたい。