実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで膝を曲げたまま歩く姿勢を図を描いて考えてた。
今迄作った姿勢は間違ってた。
歩行について分かってないけど、もっと細かく作らないと駄目だ。