実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節に直交ブラケットを使うのは良いとして、足首に直交ブラケットをそのまま使うと色々動かし難い。
自分が以前作った足首の画像を見直して良さそうな物を見つけた。
部品が残ってるか探して見よう。
HDMIキャプチャーを使ってマルチモニターもどきを試して見た。
UVC対応ならWindowsのカメラアプリでキャプチャーした画面が見れる。
遅延はしょうがないかな。
ラズパイに繋ぐくらいしか使い道がないな。