実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節２軸ユニットにヨー軸サーボを繋いで見た。
左右の股関節の間隔が狭くて、機体の重心移動をし難いな。
左右の股関節の間隔は高さの８分の１くらいが目安。
手持ち部品を使って部品を作る時間を省こうとしたけど、あと１cm広い部品を作って見よう。
膝下サーボの四角い部分を前にした。