実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの直立姿勢のロール軸角度を確認するためにハンガーに吊り下げて見た。
ロール軸は調整する必要がなかった。
直立姿勢以外は吊り下げない方が調整しやすい。