実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首ロール軸を外側へずらしてから、直立姿勢で機体が前後に揺れるようになった。
それは置いといてロール軸を2572に取り替えた。
2572をピッチ軸に使ってた時は電圧降下が起きてたけど、ロール軸で使って見ると電圧降下が起きてない。
色々調整して行こう。