実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの胴体ピッチ軸のサーボをヨー軸として付け替えた。
胴体ロール軸サーボの側面にストッパーを付けた。
胴体ヨー軸のサーボアームにマイコンを付けた。
サーボケーブルを配線して、動かせるようになった。