実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝を繋げた。
股関節ヨー軸サーボの上までの高さが29cmになった。
この上に載せる胴体は、高さ10cmくらいにしないと、全体的なバランスが取れない。
膝下より膝上が長くなったのはまだ良いんだけど、膝上より膝下が重いのが良くない。
膝サーボを膝上側に取り付けて、足首ヨー軸サーボを膝に近い所にしないと。