実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで、猫の歩きのように、前脚を着いた位置に後脚を着ける動きを作って見た。
動きは思った通りに出来たけど、脚の構造が違うし、歩幅が狭いので、それらしい動きに見えない。
でも、今までの歩きよりゆっくり歩いても安定してる。
斜対歩で前後の脚を動かすタイミングを調整した。
２脚づつ脚を上げる動きとしてバウンス歩行を試した。
前後の脚を動かすタイミングを変えて、前に進むタイミングを見つけた。
ジャンプしてるようには見えない。
前後のバランスを変えて見よう。