2021年1月9日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでバウンス歩行の前後脚の高さを変えて見たけどぎこちない。
左右の脚のタイミングを変えた動きを作った。
まだ動かしてない。

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