実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで斜対歩の足踏みをして見た。
重心が後ろにずれたのに対応出来てなかったので転んでしまう。
４サーボを追加したけど、３サーボ目で電圧降下が大きくなる。
サーボを減らして軽くした方が良いな。
どのサーボを減らすか考えてたら、１サーボで１脚を動かせるんじゃないか？と思ったけど、飛躍し過ぎだな。