実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい小型四脚ロボットの胴体フレームを作っている所。
残りは、サーボを囲む前後板の接着と、左右の板をネジ留め出来るようにする。
サーボホーンが大きいので、サーボの間隔が広くなった。
膝下を動かすリンクの付け方に影響するかも知れない。