実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでジャンプする動きを試してた。
最初は後脚爪先をなるべく後ろにしようとしてたけど、間違いに気付いて、後脚爪先を前脚に近づけて見たら、前脚を浮かせる事が出来た。
前脚をもっと高く浮かせたいし、真上じゃなくて斜め前に進みたい。