実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで両前脚を段差に載せて、前脚を滑らせて前に進む動きが出来た。
後脚だけで前に進む時、脚を後ろへ傾けておかないといけない。
次は後脚を段差に載せる動きを作る。