実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの膝下フレームを作った。
膝上と膝下のサーボアームをサーボホーンにネジ留めした。
次は膝下を動かすリンクを作る。
軸受けに使うミニ四駆用のハトメが足りないので補充しないといけない。