実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの膝下フレームとリンクの長さを変えて仮組みして見た。
全体を見直すと、膝下を動かす機構が華奢なのが気になった。
爪先を微妙に動かすのが難しそう。
なので膝下を動かす機構を旧機体に戻す。
膝上と膝下の長さの比率も変えよう。