実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの膝下サーボアームを作り始めた。
膝上、膝下サーボアームともサーボホーンにネジ留めする穴を開ける作業が残ってる。
アームサポーターも付けるつもり。