実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで１脚づつ上げて行く順番を変えて歩く動きを試してたら、側対歩の動きが出来た。
斜対歩だと爪先が滑らなかったのに、側対歩だと爪先が滑って歩き難い。
爪先が滑らないようにしたい。
２脚づつ脚を上げる動きとしてバウンス歩行も試して見よう。