実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで前後脚を同時に動かして前脚を段差に載せる所まで出来た。
後脚を段差に載せようとあがいてる時に爪先の滑り止めが剥がれたので、長い滑り止めに変えた。
後脚を段差に載せるには、姿勢を追加しないといけない。
高く跳ぶにはどうするか？
前に跳ぶにはどうするか？