実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの後脚トルクを大きくする為にサーボを追加してる所。
サーボを差し込む枠を付けた。
ここに蓋をすればサーボを固定出来る。
サーボを追加した事で電流不足になるかも知れない。
後側が重くなって重心がずれるので姿勢を変えないといけない。