2021年1月20日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの高さによって脚の可動範囲がどうなるか図を描いて確認した。
爪先をサーボ軸直下より前にした時の動かし方は気を付けないといけない。
膝上サーボアームを作っている所。
膝下を動かすリンクはS字形で交差させる。

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