実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットの高さによって脚の可動範囲がどうなるか図を描いて確認した。
爪先をサーボ軸直下より前にした時の動かし方は気を付けないといけない。
膝上サーボアームを作っている所。
膝下を動かすリンクはＳ字形で交差させる。