実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの後脚を前脚と同じく前曲がりに組み換えた。
基本姿勢を調整して、前に進む動きを作り直した。
１年以上四脚ロボットを作り続けて来たけど、塀の様な細い所を歩く動きが出来るまでは続けよう。
途中で寄り道して二足歩行ロボットを作ったりする。