実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでジャンプする動きが出来た。
後脚爪先を重心近くにして、後爪先を動かして胴体が浮いた所で、タイミングを見計らって前脚を前に出しつつ、後脚でも前に出る。
胴体が浮く高さを調整して、どこまで高い段差の上に前脚を載せられるか試して見よう。
タイミングを見計らってと言う所が気になる。
前後の脚でジャンプしながら前に進むバウンス歩行なら連続して動けるかな？