2021年9月10日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボの側面に斜めに切り出した板を接着して、天板と底板を付ける為のL字のプラ棒も接着した。
サーボ側面の板を斜めではなく上下に分割する事も考えたけど、それだとサーボ軸周りが弱くなりそうに思えた。
次は、サーボ側面の板の余計な部分を削ってから、天板と底板を接着する。
サーボ底面に付ける部品を作り始めないといけない。

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