実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボにサーボアームを取り付けた。
爪先のロール軸部分の部品を作ってる所。
ロール軸の軸受けはベアリング付きフリーホーンを使う事にしたので穴開けが大変だけど、以前作った物を手直しして時間を短縮した。
数は揃ったので、形を揃える作業に進む。
フリーホーンの取り付け向きを間違えると組み立てが出来なくなるケースだな。