2021年9月3日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下サーボのサーボアームを作って取り付けた。
前機体の膝下フレームを並べて見たら、膝を曲げた時に爪先ロール軸サーボがぶつかってしまう事に気付いた。
膝上フレームの膝軸受けを後方に曲げてはいけない。
なので、膝上フレームの膝軸受けが少し前になるように短くする。

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