2021年9月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚を補強して、屈伸出来る様になった。
補強したのは膝上の膝軸受けと脚の根元で、更にアームサポーターを付けた。
機体を持ち上げてから床に降ろすと少し沈み込む。
これは膝下を動かすリンクの軸受け周りが歪んでるのが原因と思う。
膝上フレームと同じ力が膝下を動かすリンクにも掛かるので当然だな。
膝上フレームに比べて、膝下を動かすリンクの軸受け周りを補強するのは難しい。
電池が消耗してるので充電しておこう。

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