2021年9月2日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの形を整えて取り付けた。
1枚じゃ機体の重さに耐えられない。
膝上フレームの補強をする前に、膝下フレームを動かす仕組みを作る。
膝下フレームを動かす準備として、膝下サーボアームを作る。
膝下サーボアームは、膝上フレームにぶつからない長さにするので小さい。
膝下サーボアームを膝上フレームと段差を付けて取りつける方法も有るかな。

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