2021年9月17日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸リンクの向きを変えた。
爪先ロール軸とサーボの間に三角板を挟んで両面テープで仮留めした。
もう少し後方にずらした方が良かったかも知れない。
ロール軸をサーボで動かせる事を確認出来た。
リンクがサーボケースにぶつかる事もない。
サーボのギアがきつくて、手でロール軸の角度を変え難い。
次はロール軸サーボを膝に繋ぐ部品を作り直そう。

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