実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸サーボのサーボ軸面を囲む板にプラ棒を接着して、周りを削った。
サーボ軸の前後で幅が違ってるのが気になるけど、歩く動作には影響しないはず。
次は、サーボ側面に斜めの板を接着する。
サーボ側面と天板、底板の間はＬ字型プラ棒で繋ぐ。