2021年9月16日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸リンクの軸受けを変えた。
ロール軸に天板を接着した。
ロール軸リンクを用意した。
ロール軸とサーボの間に三角板を挟んで接着しよう。
ロール軸部分の重さは1個で25gだった。

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