2021年9月29日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすサーボアームの高さ調整と補強の為に、サーボアームを2枚貼り合わせた。
これで動かして、機体の沈み込みを確認して見る。
まだ機体が沈み込むかも知れない。
膝上フレームの根本と、膝下を動かすサーボアームの補強を考えておこう。

0 件のコメント:

コメントを投稿