実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを取り付けて動作確認した。
歩くのには問題無さそうなので、膝上フレームを新しく作って行こう。
爪先ロール軸サーボを膝に繋ぐ部品も作らないといけない。
リンクの長さと軸受け位置は毎回試行錯誤してて、爪先から脚根元までの高さが、脚を真っ直ぐ伸ばした長さの７割～８割の距離になってる。
膝下を動かすリンクは、プラ板に替えるつもり。
一部のサーボが動かなかったので、コネクタ位置を変えた。
マイコンを胴体に出し入れしてたら、リセットスイッチが壊れてしまった。