実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢から２歩前へ進む動きを作った。
通しで動かして見ようとしたら、丁度電池切れになって確認出来なかった。
足首サーボのネジが緩んでたり、机の傾きを直してたら時間が掛かった。